L’idée de mise en place d’un chœur permanent est consécutive au premier concert public donné par l’OSK, le 3 décembre 1994, au cours duquel celui-ci était accompagné, pour l’exécution de quelques chansons, par la chorale des Dirigeants (l’une des grandes chorales de l’Eglise Kimbanguiste). C’est donc après ce concert que le premier recrutement a été lancé et qu’une soixantaine de membres de la chorale précitée, formés en « Tonic sol-fa », a été retenue comme noyau initial devant recevoir une formation sur le tas en solfège et qui a donné sa première prestation en 1995. Ce noyau a été progressivement rejoint par d’autres personnes provenant d’autres chorales et groupes. A ce jour, le Chœur en est, comme la partie instrumentale, à sa dixième promotion de membres l’ayant intégré grâce à une formation à laquelle ont aussi contribué quelques partenaires dont ceux de la Communauté d’Agglomération d’Evry-centre Essonne.